项目报告1项目概述1。1项目背景受南方测绘公司的委托，我方承接了相关的激光雷达工程测量任务，测量内容为：1、土
方测量2、电力线巡检3、横断面测量测区位于东经 北纬附近1。2测区介绍测区位于东经 北纬附近。测区概况：测区地
形起伏较大，多为低矮的山地丘陵。测区内植被已常绿阔叶林为主，覆盖率较高，地面建筑物以工业建筑及附属建筑为主，测
区交通便利。1。3设备投入SAL-1500 多平台移动测量系统三脚架、测高片连接杆、碳纤杆、Rtk银河、测钉、
手簿、基座底盘、连接器、1。4成果要求完成外业作业，在良好的天气状况下进行测量取得精度较高的点云数据，正确使用
Rtk取得精确的控制点坐标。利用相关软件形成控制点报告并输出报告。进行土方的计算。得到误差较小的土方挖方量和填
方量。获取横断面数据并绘制精度较高的横断面。正确进行电力检测，得到正确的电力检测报告，输出电力检测报告。2技术
依据① CH/T 8024 – 2011 机载激光雷达数据获取技术规范 ② CH/T 8023-2
011 机载激光雷达数据处理技术规范 ③ JTG C10—2007 公路
勘测规范 ④ JTG/T C10—2007 公路勘测细则 ⑤ DL/T 741-2010
架空输电线路运行规程 ⑥ GB/T 20257。1-2017 国家基本比例尺地图图
式第 1 部分： 1：500、1：1000、1：2000 地形图图式 ⑦ CH/Z 3003-2010
低空数字航空摄影测量内业规范 3实施流程3。1技术路线激光雷达传感器选择、飞行平台选择、飞行计划、
数据采集、数据预处理、点云分类、电力巡检、方量计算和断面提取。3。2外业采集现场踏勘、空域申请、基站架设、设备
组装、航线规划、数据导出、设备收纳3。3数据预处理解算飞行数据、融合点云、对数据进行初步质检3。4土方计算通过
DEM数据提取高程点，根据给范围线，正确计算方量数据。3。5电力巡检检测测区内电力线、杆塔的危险点，输出危险点
的坐标、类别信息并形成检测报告。3。6断面提取根据给定文件，依托点云数据自动、半自动提取特征点，生成高精度道路
断面图。4检查点分布图5成果展示6项目总结6。1技术总结1、飞行高度对点云的数量和都有影响；2、航线的角度对电
力巡线的影响大；3、在进行Rtk的测量前一定要进行校准；4、要进行外业勘测，如禁飞区和已知控制点；5、内页处理
时要新建工程；6、提交成果文件时都要先进行保存；6。2难点分析1、激光雷达测量受天气影响大，2、容易出现噪点。
3、对想应平台的数据处理能力要求极高、4、后期点云分类的处理需要大量的人工干预、6。3展望激光雷达具有稳定性高
，体积小，精度高和测量范围大的有点。可以预见，激光雷达在我国测量工程的运用将越来越广泛。但激光雷达对移动测量平
台的要求较高，所以目前我国的机载雷达发展还相对缓慢，但我相信在不久的将来，我国的机载雷达系统一定会达到新的发展
高度。