十二经脉在肘膝关节以下各有称为井、荥、输、经、合的五个腧穴，合称五腧穴。
有关记载首见于《灵枢/九针十二原》，曰：“所出为井，所溜为荥，所注为输，所行为经，所入为合。
”这是按经气的由小到大、由浅入深所作的排列。
十二经脉在腕踝关节附近各有一个腧穴，是脏腑原气留止的部位，称为“原穴”。
阴经五脏（加心包）之原穴，即是五输穴中的输穴；阳经六腑之原穴，即五输穴中的输穴在经脉上后面
五腧穴歌 --井荥输（原）经合歌
出自 明代 刘纯《医经小学》
少商鱼际与太渊，经渠尺泽肺相连，
商阳二三间合谷，阳溪曲池大肠牵。
隐白大都太白脾，商丘阴陵泉要知，
厉兑内庭陷谷胃，冲阳解溪三里随。
少冲少府属于心，神门灵道少海寻，
少泽前谷后溪腕，阳谷小海小肠经。
涌泉然谷与太溪，复溜阴谷肾所宜，
至阴通谷束京骨，昆仑委中膀胱知。
中冲劳宫心包络，大陵间使传曲泽，
关冲液门中渚焦，阳池支沟天井索。
大敦行间太冲看，中封曲泉属于肝，
窍阴侠溪临泣胆，丘墟阳辅阳陵泉。