在上一讲中我们知道电机是靠电调来控制的。所谓电调就是电压调节器，也可以通俗的说成是电机调节器。
电调可以通过接收PWM信号来将输入的电源转为不同的电压，并输出到电机，从而达到使电机产生不同的转速的目的。
有刷电调可以改变电流方向，从而可以改变电机转动方向。
而无刷电调却不能改变电机的转动方向，但是可以将直流电转为三相交流电，从而输出到无刷电机上。
电调还有两个比较重要的指标：最高电压和最大电流。
最高电压表示电调所支持的最高电压。
通常在电调上会标有Li-Po3（3节锂电池）、Li-Po4（4节锂电池）或Li-Po6（6节锂电池）等字样，表示电调所支持的最高电压是12.6v、16.8v或25.2v。
关于动力电池的相关知识我们会在下一讲中学习。
电调的最高电压并不是越高越好，从直观感受上讲最高电压的越大，电调的体积就越大，重量也就越大，飞机的负载也就越大。
所以在飞机设计中通常是选择合适的电调，而不是一味的选择高电压电调。
另一个重要指标就是电调的最大电流。它表示流经电调本身的电流的最大值，通常是10A、15A、20A、30A或40A。
如果在无人机飞行过程中我们需要电机高速转动，就需要更高的电压和更大的电流，如果电流值超过电调所能承受的最大电流时，就会导致电调过载，电调烧毁，电机停转，进而坠机的情况。
所以电调最大电流的选择上也要慎重考虑，通常在450mm轴距以下的多旋翼中采用20A以下的电调就可以满足需要了。
电调生产商通常会在最高电压和最大电流的中预留10%的超额范围，以防万一。
外，当实际电流很大时，电调的内阻就不能完全忽略，但这通常不太好计算，读者只需要了解电调是有内阻的，当电流很大时，电调本身也会消耗掉一部分功率就可以了。