孙子说：根据用兵作战的一般规律，从将帅接受国君的命令，
征集民众组编军队，到与敌军两相对垒，没有比争取有利先机、掌握主动权更困难的了。
军争之所以难，是因为要变迂远为近直，转不利为有利。
因此，采取迂回的途径，用利益引诱敌人，后于敌人发动，却先于敌人到达目的地，这才是真正懂得“变迂为直”的将帅。
军争有利有害。如果出动全军携带全部辎重去争夺先机之利，就会影响行军速度，而无法及时到达；
但如果丢下辎重轻装前进，就难免损失一些物资装备。
如果让将士轻装简从，昼夜不息地急行军，奔走百里去争夺先机之利，那三军将领都可能被擒，
而且健壮的士卒在前，疲弱的在后，按常理最后只有十分之一的人能如期到达；
如果急行五十里与敌人争夺先机之利，那先头部队必然受挫，一般也只有半数的人可以如期到达；
即使是急行三十里去争夺先机之利，也只有三分之二的人能如期到达。
所以，军队没有装备辎重便不能生存，没有粮草供应也不能生存，没有物资储备一样会灭亡。
因此，不了解诸侯列国的战略图谋，就不能与其结盟；不了解山林、险阻和沼泽等地形分布，就不能行军作战；
不使用向导，就不能掌握和利用有利的地形。
因此说，用兵作战是以诈谋权术为策略基础的，以是否有利来决定行动与否，并依照具体情况来灵活指挥军队集中或分散。
因此军队应该快速行动时就要迅疾如风；应该缓慢行进时，队伍就要好比森林一样森严不乱；
当攻城略地时要像烈火般迅猛；驻守防御时要如山岳岿然不动；
当军队需要隐蔽时，就要如漫天阴霾，不可揣测；而出击时则应该像万钧雷霆，排山倒海。
夺取敌人的财物，应分兵行动；开拓疆土，则要分兵扼守要害之地。
总之，都应该权衡利弊，根据实际情况，相机行事。
只有率先知道“迂直之计”的将帅，才能赢得胜利，这是军争所应遵循的原则。
《军政》上说：“用言语指挥听不清就用金鼓，用手势指挥看不清就用旌旗。”金鼓旌旗这些工具是用来统一军队视听的。
军队行动统一以后，那么勇敢的将士不得擅自冒进，怯懦的士兵也不能独自后退，这就是指挥大军作战的方法。
所以，夜间作战大多用金鼓指挥，白天作战大多用旌旗指挥，这都是根据人们视听的实际情况来决定的。
对于敌方的军队，可以挫伤其士气；对于敌军的将帅，也可以动摇他的决心，使其丧失斗志。
一般情况下，军队的士气在战斗初始时最为饱满旺盛，过一段时间就会减弱，到最后就会完全衰竭。
所以，善于用兵作战的人，总是避开敌军初始阶段的锐气，
等到敌军士气懈怠衰竭时再发起攻击，这是从士气上制伏、战胜敌人的办法。
用严整的部队对付混乱的部队，用沉着、冷静的部队对付浮躁喧乱的部队，这就是从心理上制伏、战胜敌人的办法。
用就近进入战场的部队来等待长途奔袭的敌军，用休整良好的部队对付仓促疲劳的敌军；
饱食的部队对付饥饿的部队，这就是从体力上制伏、战胜敌人的办法。
不要去迎击旗帜整齐、部伍统一的军队，也不要去攻击阵容整肃、士气饱满的军队，这是灵活变化的用兵方法。
因此，敌人占据高地时，不要仰攻；敌人背靠山丘时，不要正面进攻；敌人佯装败退时，不要追击；
面对敌人的精锐部队，不要贸然攻打；面对敌人的诱兵，不要贪取；敌人撤退回国，不要阻击拦截；
包围敌人时，要虚留缺口；敌人陷入绝境时，不要过分逼迫。这些都是用兵的基本原则。