项目报告1项目概述1。1项目背景受南方测绘公司的委托，我方承接了相关的激光雷达工程测量任务，测量内容为：1、土
方测量2、电力线巡检3、横断面测量测区位于东经 北纬附近1。2测区介绍测区位于东经 北纬附近。测区概况：测区地
形起伏较大，多为低矮的山地丘陵。测区内植被已常绿阔叶林为主，覆盖率较高，地面建筑物以工业建筑及附属建筑为主，测
区交通便利。1。3设备投入SAL-1500 多平台移动测量系统三脚架、测高片连接杆、碳纤杆、Rtk银河、测钉、
手簿、基座底盘、连接器、1。4成果要求完成外业作业，在良好的天气状况下进行测量取得精度较高的点云数据，正确使用
Rtk取得精确的控制点坐标。利用相关软件形成控制点报告并输出报告。进行土方的计算。得到误差较小的土方挖方量和填
方量。获取横断面数据并绘制精度较高的横断面。正确进行电力检测，得到正确的电力检测报告，输出电力检测报告。2技术
依据① CH/T 8024 – 2011 机载激光雷达数据获取技术规范 ② CH/T 8023-2
011 机载激光雷达数据处理技术规范 ③ JTG C10—2007 公路
勘测规范 ④ JTG/T C10—2007 公路勘测细则 ⑤ DL/T 741-2010
架空输电线路运行规程 ⑥ GB/T 20257。1-2017 国家基本比例尺地图图
式第 1 部分： 1：500、1：1000、1：2000 地形图图式 ⑦ CH/Z 3003-2010
低空数字航空摄影测量内业规范 3实施流程3。1技术路线在测区内进行现场勘测，并利用RTK进行检查点
的采集和布设，然后利用SAL-1500系统进行点云数据的采集。然后回收全部仪器。利用相关软件进行内业数据的处理
，得到土方数据，电力线数据和横断面数据。并处理相关数据得到相关报告。3。2外业采集外业采集是我们进行内业数据处
理的基础，外业采集工作质量的高低直接影像我们内页工作的开展。我们外业工作的主要内容就是现场踏勘，空域申请，检查
点数据的采集、基站的布设、设备的组装与调试、航线的布设与测量、相关数据的导出和仪器的回收。3。3数据预处理打开
SouthLidarPro 软件，将外业数据进行导入，并进行解算工作、航线划分工、点云融合作和控制点的检查并
输出控制点报告。3。4土方计算点云融合后进行相关区域的裁剪，并完成点云的分类。之后输出DEM数据。打开相关软件
进行DEM高程点渲染并提取高程点。然后利用方格网法进行土方计算，并输出相关的成果文件。3。5电力巡检加载原始点
云，仍旧按照点云分类中的裁剪点云方法，沿电力线走向裁剪出需要进行巡线的点云数据并加载。选择电力线模块的新建工作
空间，进行工程参数设置。然后标记点云中的杆塔并对相关点云进行分类。完成分类后进行危险点的检测并进行截图，然后输
出相关报告。3。6断面提取首先在点云测图模块加载相关数据。根据相关要求设置里程文件参数。然后进行断面自动提取，
并手动修改提取错误的点。完成所有断面点的提取和修改后保存相关数据。并利用软件自动生成纵、横断面图。 4检查点分
布图5成果展示6项目总结6。1技术总结1、飞行高度对点云的数量和都有影响；2、航线的角度对电力巡线的影响大；3
、在进行Rtk的测量前一定要进行校准；4、要进行外业勘测，如禁飞区和已知控制点；5、内页处理时要新建工程；6、
提交成果文件时都要先进行保存；6。2难点分析1、激光雷达测量受天气影响大，2、容易出现噪点。3、对想应平台的数
据处理能力要求极高、4、后期点云分类的处理需要大量的人工干预、6。3展望激光雷达具有稳定性高，体积小，精度高和
测量范围大的有点。可以预见，激光雷达在我国测量工程的运用将越来越广泛。但激光雷达对移动测量平台的要求较高，所以
目前我国的机载雷达发展还相对缓慢，但我相信在不久的将来，我国的机载雷达系统一定会达到新的发展高度。